曾经只在科幻片里见过的无人驾驶技术，如今可以实现到什么程度？

全无人自动驾驶汽车在拥堵的双车道路段行驶

8月1日，智能网联汽车管理地方性法规——《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（下称“《管理条例》”）正式实施。当日，上海证券报记者在深圳市福田区，现场乘坐了自动驾驶汽车。

自动驾驶初见成效

8月1日，元戎启行在深圳市福田区，采用L4级自动驾驶前装方案汽车，进行全无人自动驾驶路测，路测全程21公里。

自动驾驶车辆外观

记者进入车内可见，主驾驶位没有驾驶员，副驾驶位有一位安全员，可以应对车辆遭遇突发状况。安全员在前排中间位置按下启动按键后，车辆随即启动。

自动驾驶车辆前身，屏幕显示车辆四周车况

环顾车内，前排座位中间有一块屏幕，后排座位有两块屏幕，安全员与乘客均可以通过屏幕，实时观测车辆行驶的三维路况，以及车速、乘车时间与乘车路线等信息。记者对比发现，该屏幕显示的路况信息，与车窗外的信息一致。

自动驾驶车辆后排座位屏幕，显示车辆行驶相关数据

元戎启行工作人员介绍，安全员与乘客能够及时观测上述信息，主要是车辆的车身两侧，以及车顶和前后，合计安装5颗固态激光雷达、8颗摄像头。它们相当于自动驾驶汽车的眼睛，可以看到周围200米的障碍物。

元戎启行车辆前身分布的激光雷达和摄像头

记者注意到，上述车辆借助激光雷达与摄像头获得感知后，在通过狭窄拥堵的双车道时，能够从容避开各种突发场景。

自动驾驶车辆自动转向

同时，为了保障安全，元戎启行基于现有技术架构，对全无人自动驾驶汽车的整体安全策略全面升级。若车辆遇到难以解决的长尾场景，系统会及时提醒云端保障平台接管车辆，或者基于不同场景对车辆进行安全制动。

自动驾驶背后商业价值逐渐清晰

“全无人自动驾驶的道路测试，意味着自动驾驶技术已经拥有让机器代替人力的能力，其背后的商业价值也逐渐清晰。”元戎启行CEO周光表示，随着《管理条例》推行，自动驾驶汽车的行业准则、交通事故权责、商业化运营将会得到规范，有助于自动驾驶企业进行商业化落地。

智能网联汽车，是指可以由自动驾驶系统替代人的操作，在道路上安全行驶的汽车。近年来深圳的智能网联汽车产业“领路”全国。2021年，深圳智能网联汽车产业营业收入1066亿元。

《管理条例》明确规定列入产业目录的智能网联汽车，经过公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。其中，无人驾驶可在深圳市公安机关交通管理部门划定的区域、路段行驶。

不过，当前的智能网联汽车产业发展，仍处于大规模研发投入阶段，智能网联汽车产品要像传统机动车产品一样上市销售，还需制定相应的产品标准。

《管理条例》要求，鼓励智能网联汽车相关行业协会参考国际先进标准，组织智能网联汽车和相关行业的企业、机构，制定引领性、创新性的智能网联汽车产品及相关团体标准。

从商业成本来看，元戎启行计划和车企大规模量产自动驾驶汽车后，整套自动驾驶方案的成本在2万元左右。元戎启行此次路测使用的车辆，是其与车企合作大规模量产的“原型”车，传感器全部嵌入车身。预计到2025年，以该车为原型的量产自动驾驶汽车将大规模入市。

元戎启行是一家L4级自动驾驶公司，聚焦出行和同城货运两类业务。2021年9月，元戎启行获得由阿里战略领投的3亿美元融资。

智慧芽数据显示，元戎启行近期主要专注在计算机设备、激光雷达、自动驾驶、传感器、关联成像等技术领域，已公开专利申请204件，发明专利占比72.06%，市场价值较高专利包括：“轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质”等。